Sistema de Submissão de Resumos, I Encontro de Iniciação Científica - 2011 (ENCERRADO)

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Sistema Robótico Inteligente de Combate a Incêndio
Rogério Perino de Oliveira Neves, Thiago Issamu Okazaki

Última alteração: 2011-09-09

Resumo


INTRODUÇÃO

Sprinklers estão entre os sistemas automáticos mais utilizados no combate a incêndio. Este projeto visa implementar um sistema inteligente e mais eficaz que o sistema padrão, endereçando suas principais desvantagens.

OBJETIVOS

Construção de um protótipo robótico de sistema inteligente de combate a incêndio, através do emprego de sensores de baixo custo e ferramentas de prototipagem (kit lego Mindstorm NXT). Analisar comparativamente as vantagens e eficiência desse novo sistema e pré-existentes.

METODOLOGIA

É dividida em duas etapas: construção do protótipo e do sistema de controle e comunicação. Utilizou-se na prototipagem:

1 Kit Lego Mindstorm NXT – Motores, mecânica do braço, controle passivo;

1 WiiMote (Controle do Nintendo Wii) – câmera CCD-IR (infra-vermelho) e comunicação;

1 Computador pessoal  – Java e C# para controle, integração e interação.

O sistema de comunicação e controle é composto por 3 programas: o módulo de aquisição de dados, o módulo controlador e o módulo NXT.

Testes foram executados a fim de se medir parâmetros da câmera CCD-IR, velocidade de resposta do motor e eficiência do sistema extintor.

RESULTADOS

            O protótipo foi construído com 2 graus de liberdade e um sistema extintor que emprega água como agente de combate.

Três tipos de controladores foram testados, o controlador proporcional obtendo melhor desempenho. O sistema extintor apresentou um alcance médio próximo a 1m, mas tem maior eficiência de combate a 90 cm, levando em média 5 segundos para controlar uma chama em qualquer faixa de distância contida entre 60 cm até 120 cm.

CONCLUSÕES

Durante a execução do projeto foram estudados conceitos de transmissão de dados: TCP/IP, Bluetooth e USB; foram analisados os métodos de combate a incêndio, classificação de incêndio e os tipos de dispositivos de combate atualmente existentes. Foi possível implementar todos os módulos: programa de aquisição de dados, programa de interação com o usuário  e o  módulo NXT, assim construir um protótipo funcional.

Uma análise de viabilidade foi feita comparando-se a razão custo por área de cobertura do sistema de chuveiro automático e do sistema robótico inteligente proposto neste projeto. Foi utilizado um orçamento por empresa especialista no ramo para proteção de uma área de 110 m2 e os resultados obtidos demonstram a viabilidade do sistema robótico inteligente.