Sistema de Submissão de Resumos, I Encontro de Iniciação Científica - 2011 (ENCERRADO)

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Estudo dos Componentes Elétricos e Eletrônicos para o Desenvolvimento de um Time de Futebol de Robôs
Felipe Tetsuo Matsushita, Wagner Tanaka Botelho

Última alteração: 2011-09-13

Resumo


Introdução

Com a crescente demanda por robôs, principalmente no setor industrial, a robótica tem sido cada vez mais presente nas universidades de forma mais prática e eficiente. Como é o caso de universidades que utilizam o kit LEGO Mindstorms NXT para que estudantes sem conhecimentos práticos possam confeccionar e programar robôs de forma didática e lúdica.

Objetivos

O objetivo deste projeto visa investigar e comparar o uso de componentes elétrico-eletrônicos na robótica, com a finalidade de projetar jogadores robóticos através do software SolidWorks.

Metodologia

Deve-se realizar o estudo do kit, levantando as principais vantagens e desvantagens de utilizá-lo. Em seguida as categorias da RoboCup (Robot World Cup)  e da FIRA (Federation of International Robot-Soccer Association) são estudadas para escolher aquela com maior viabilidade tanto financeiramente quanto na construção. Após analisá-las, é feito um estudo dos componentes elétrico-eletrônicos do time robótico, para que, posteriormente, possam ser selecionados os mais viáveis. Por fim, deve-se criar o design do robô utilizando o SolidWorks para que futuramente seja possível construir um robô real.

Resultados

A categoria a ser investigada é a Small-Size da RoboCup devido a maior viabilidade tanto financeira quanto na construção. Além do maior tradicionalismo e reconhecimento entre as equipes. Quanto aos componentes elétrico-eletrônicos, foram selecionados os que apresentaram melhores desempenho e críticas nos artigos de equipes que obtiveram bons resultados nos campeonatos. Por exemplo, no sistema de movimentação e drible, os motores escolhidos foram os brushless com potência de 30W e 15W respectivamente, tendo como vantagens a maior durabilidade e menor consumo de energia. Para o sistema de recepção/transmissão foi escolhido o modem Futaba FRH-SDO7T apresentando melhor eficácia devido ao menor ruído, interferência e consumo de energia. O sistema de chute selecionado foi o  solenóide juntamente com capacitores que potencializam o chute. No sistema de alimentação, a bateria polímero de Lítio foi selecionada devido a maior duração de carga e menor peso. Finalmente, para o sistema de processamento, o controlador periférico FPGA Xilinx e o processador Hitachi SH2A apresentam tamanho reduzido e rapidez no processamento.

Conclusão

Neste trabalho pode-se estudar primeiramente o kit LEGO Mindstorms NXT e sua utilização prática. Em seguida, foram analisadas as principais características e categorias da RoboCup e FIRA, resultando na escolha da Small-Size da RoboCup. Escolhida a categoria e com o levantamento bibliográfico sobre os componentes elétrico-eletrônicos, pode-se projetar e selecionar os componentes viáveis de cada sistema para futuramente criar um time robótico real da UFABC.